Imprimir en impresora termica

Hola

hay alguna librería que me permita imprimir en una impresora térmica

Tengo un programa que imprime en una impresora térmica de 80 MM pero la libreria que uso solo me permite imprimir texto directo desde el programa
a cualquier tipo de impresora lo cual me a servido bastante, pero necesito agregar imagenes y un código de barras

Esto ultimo lo intente de barias formas pero no funciona, tambien e creado un pdf con esa información pero tampoco lo puedo imprimir

Saludos